Por encima del puerto de Castro Urdiales vemos a la izquierda la impresionante iglesia de Santa María de la Asunción del siglo XIII y a la derecha el castillo de Santa Ana.
El portal románico de la iglesia es del siglo XII y pertenecía a la iglesia de San Pedro, ya desaparecida.
El castillo de Santa Ana tiene 5 torres redondas y es uno de los pocos castillos medievales que aun se conservan en Cantabria. Tenía gran importancia estratégica para Castro Urdiales y fue probablemente construído por la Orden de los Templarios.
